Salut les gens, je suis en train de construire un robot et j'essai de le piloter avec un ordinateur de paume sur lequel je vais installer une debian (normallement).
Mon problème actuel est que je souhaite utilisé la carte son pour générer les signaux de commande des moteurs (qui seront adaptés en puissance par la suite). J'ai donc regarder un peu le HOWTO d'alsa (http://www.freenix.fr/unix/linux/HOWTO/mini/Alsa-5.html) et la on me dis que dans /dev/snd, je dois trouver pcm00 mixer0 et control0 mais je trouve (sur mon pc sur lequel je fais les test pour le moment.) : controlC0 pcmC0D0c pcmC0D0p pcmC0D1c pcmC0D1p seq timer. Donc est ce que vous savez a quoi corresponde les différents pcm et comment écrire dedans car si j'utilise la methode "cat" explicité dans le HOWTO ca ne marche pas.
Au passage si des gens savent comment généré des signaux créneau 0/5V et 0/-5V sur chacune des voies , je ne suis pas contre un petit coup de pouce.

Merci d'avance.

Poste le Wednesday 6 October 2004 15:36:01