Laisse tomber pour alsa - si tu utilises un noyau récent (je pense que c'est le cas si tu l'as compilé toi-même), les modules alsa sont déjà compilés dedans, il est préférable de les utiliser tel-quel, habituellement ils créent moins de problèmes que les versions recompilés.
Pour ce qui en est de ta question de les intégrer dans le noyau, c'est dans la suite de commandes
./configure && make && make install
(
./configure n'est pas toujours nécessaire -> lire le fichier
readme!) la commande make install qui s'en charge.
Pour les pilotes nVidia c'est autre chose. Une fois le fichier *.run lancé, il t'installe les modules précompilés (eh oui, c'est pas sous licence GPL) dans l'arborescence des modules du noyau - il suffit de configurer par la suite en utilisant xorg.conf et modules.autoload (ces fichiers peuvent être nommés autrement et être placés à des endroits divers, cela dépend de la distribution).
En tous les cas, avant de se lancer dans de telles aventures, il est conseillé de se "
documenter avant de commencer!!!!!" et ne passer à l'acte qu'après avoir compris le fonctionnement, sinon il y a de bonnes chances que tout casse...
Pour ta distribution, en cas normal, il doit exister des documentations, wiki ou howto pour la compilation manuelle du noyau, des modules alsa et nVidia, ainsi que les instructions de configuration - lis les avant de bricoler ton système!
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Pour écrire le français c'est comme pour administrer un ordinateur, il faut acquérir des connaissances.
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